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技术参考 / 预检固定目标（不执行设备操作）
只核对全部固定目标的权限、资源版本及动作条件，不创建任务、不修改设备。executable=true 只表示本次预检可执行，提交时仍会再次校验。
POST /api/v1/tasks/preflight
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